Auerbach liegt in einem nicht zu schroffen Seitental der Zwickauer Mulde, etwa 6 km nordöstlich des Zwickauer Stadtkerns, und erstreckt sich über eine Fläche von ca. 6 km².
Namensgebend für den Ort sind der Bach, der durch das Tal fließt, und, so wird vermutet, Auerhähne, die die ersten Siedler in dem damals noch von dichtem Wald bestandenen Gebiet sicher vorfanden.
Bis Ende des 19. Jahrhunderts war Auerbach bäuerlich geprägt. Durch den Bau preiswerter Reihenhäuser für Bergleute, die bis Ende der 70er Jahre in den umliegenden Schächten arbeiteten, stieg die Einwohnerzahl auf derzeit etwa 1350 Bürger an.
Heute ist Auerbach als Ortsteil von Zwickau ein beliebter Wohnort für Familien, die kurze Wege zu wichtigen Industriestandorten wie Zwickau und Mosel suchen und dabei die ruhige Lage zwischen Feldern und Wiesen an einer Bachaue schätzen.